Undertøyet slik vi kjenner det i dag har en historie på over 200 år. Nå tar de fleste det for gitt at det finnes undertøy i alle farger og fasonger en måtte ønske seg i klesbutikker.
Dameundertøy ble i utgangspunktet designet med tanke på flere områder – det skulle forandre og støtte en kvinnes form, det skulle dekke til kvinnen og det skulle også være hygenisk.
Det startet med tøybiter som ble knyttet sammen rundt livet og drapert på overkroppen, litt som et laken som ble holdt sammen ved hjelp av snorer og bånd. Denne type undertøy dateres helt tilbake til 7000 år siden.
Etter dette utviklet det seg til bruk av ettersittende trøyer under kjoler, noen ganger sammen med et underskjørt for å gi vidde til kjolen. På 1600-tallet startet også bruken av korsetter, et plagg som ble brukt for å holde og forme overkroppen for estetiske grunner. Korsettet var den gang i en enkel form, med hvalbein og forskjellige typer horn som skulle hjelpe med å forme kroppen.
Korsettbruken fortsatte å utvikle seg og tidlig på 1800-tallet gikk kvinner over til noe de kalte «tight-lacing». Dette fortsatte kun til 1880, da det ble stelt i stand protester mot «tight-lacing» på grunn av skadene som ble påført til organer og også skjelettet. I dag brukes fortsatt korsett av kvinner over hele verden og det vises igjen og igjen i motebildet.
En dame i New York ved navn Mary Phelps Jacob forandret mote for kvinner for alltid da hun i 1913 fant opp den først BH’en, dette gjorde hun ved å knyte sammen to tørkler med et bånd. Det ble fort populært blandt venner og familie. Innen 1914 var hun kjent over hele USA for dette plagget. Etter dette kom det flere og flere undertøysplagg slik vi kjenner de idag. Under 1920-årene begynte skjørt å bli kortere, damer begynte å bruke strømper og kort tid etter ble strømpeholderen funnet opp for å unngå at strømper rullet ned når damene danset.
På 1950-tallet eksploderte produksjon av fargerikt undertøy som for første gang ble en stor del av motebildet og skulle virkelig synes. Det ble også mer fokus på brystene istedet for midjen som det tidligere hadde vært. Dette tiåret ble også den velkjente, spisse «bullet-bra» introdusert og gjort kjent over hele verden av Madonna som brukte den som en del av scenekostyme sitt.Et annet viktig plagg, strømpebuksene, ble også til i dette tiåret, først med søm og så bare noen år senere kom strømpebuksen uten søm slik de fleste kjenner den idag.
Nå er undertøy blitt en stor del av moteverden og det designes av store navn som Calvin Klein, Dolce&Gabbana og velkjente Victoria’s Secret.