De fleste gutter og menn drar de bare på seg på morgenen og tenker ikke så mye mer over det, men undertøyet deres har faktisk en historie. En historie på flere tusen år faktisk – 7000 år for å være litt mer nøyaktig.
Det første kjente undertøysplagget er mange tusen år gammelt, da menn gikk med lærfiller for å dekke seg til og for å beskytte de edle deler. Denne typen undertøy varte i mange årtusen – det er til og med funnet bevis for at Egypterne hadde sin variant av tøyfillen. Faraoene hadde også sitt eget og tok med seg ekstra tøy i pyramidene for bruk i livet etter døden.Senere kom det løstsittende bukser som var knelange, dette ble undertøysmoten for menn en stund men det gjorde noen ting litt kompliserte. På grunn av all knytingen, så gjorde det naturens gang litt vanskelig. Det var her gylfen kom inn i bildet og gylf med lukking ved hjelp av knapper eller snøring gjorde alt litt lettere.I 1925 startet en mann ved navn Jacob Golomb å endre på designet til plaggene som profesjonelle boksere gikk med. Tidligere hadde de blitt holdt oppe ved hjelp av lærbelter, noe Golomb innså ikke var så praktiskt. Det var da han byttet de ut med elastiske bånd i midjen. De ble ikke en hit med en gang og ble ikke godt tatt imot før etter andre verdenskrig.Det var ikke før 1970-tallet at mannlig undertøy ble endret fra noe som kun skulle være praktisk til plagg som var designet av navn som Calvin Klein som transformerte dem til noe strammere og mer sexy.